Dyrenes udvikling handler om den historiske fremkomst og udvikling af de flercellede dyr. Den diskuterer hypoteser omkring selve de flercelledes dyr opståen, omkring udviklingen af vigtige gennemgående bygningstræk smt omkring det formodede slægtskab mellem dyrerigets hovedgrupper. I bogen lægges der vægt på den gren, der fører frem til pattedyrene og til mennesket.
Bogen henvender sig til især til studerende ved universiteter, seminarer, HF og gymnasier. Er også velegnet som spændende læsning for alle med interesse for evolutionsbiologi. Bogen udkom oprindeligt i 1997.